Немцы создали 44-сантиметровую робострекозу. Видео

Инженеры из немецкой компании Festo, которая специализируется на системах пневматической и электромеханической автоматизации, создали роботизированную стрекозу BionicOpter. Об этом сообщает energysafe.ru.

Робострекоза Festo получилась крупнее самой большой из реальных стрекоз – Megaloprepus caerulatus. Размах крыльев BionicOpter составляет 63 см. Длина робострекозы от носа до хвоста составляет 44 см.

В основу каждого из четырех крыльев лег корпус из углеродного волокна, который был покрыт полиэфирным мембранным материалом. Ее прочный и легкий корпус и механические системы сделаны из алюминия, полиамида и тримера ABS (трехкомпонентный сополимер), что позволило довести общий вес до 175 г.

Внутри роботизированного насекомого находится микроконтроллер на базе архитектуры ARM, который прочитывает все параметры, связанные с механическими подсистемами. Система корректирует движение BionicOpter на основе данных, полученных от бортовых инерционных датчиков и акселерометров, а также на базе информации, которая поступает с пульта дистанционного управления. Робот приводится в движение системой сервоприводов, которые запитываются от двух литий-полимерных аккумуляторов.

Вся последовательность движений (в том числе и взмахи крыльев с частотой до 20 раз в секунду) обрабатываются специальным программным обеспечением – оператору остается лишь задать направление полета.

Контролировать BionicOpter можно как со смартфона, так и с помощью стандартного пульта управления для радиоуправляемых моделей, который работает на частоте 2,4 ГГц.