Як павук-рибалка: вчені створили чотириногого робота, здатного витягати людей з води. Фото

Вчені розробили чотириногого робота QuadBoat, який може пересуватися поверхнею води, відстежувати плавучі об'єкти та витягувати їх. Розробка має допомогти рятувальникам швидше знаходити людей, які опинилися у воді та потребують допомоги.

Про це пише Tech Xplore з посиланням на інформацію науковців Шеньчженьського інституту штучного інтелекту та робототехніки для суспільства (AIRS) у Китаї та Технологічного інституту Стівенса у США.

На створення робота вчених надихнули павуки-рибалки

QuadBoat – це безпілотний надводний апарат із чотирма рухомими "ногами". Його конструкцію дослідники створили за аналогією з павуками-рибалками – павукоподібними, які здатні пересуватися поверхнею ставків, озер та інших спокійних водойм.

Такі павуки мають довгі водовідштовхувальні ноги, які розподіляють вагу тіла по поверхні води. Завдяки поверхневому натягу вони можуть ходити й навіть бігати по воді.

Вчені використали цей принцип лише частково. На відміну від павуків, QuadBoat утримується на воді завдяки звичайній плавучості, а чотири його "ноги" використовуються насамперед для руху та маневрування.

Робот може шукати та підбирати об'єкти на воді

Рухами ніг керує алгоритм на основі зворотної кінематики. Він розраховує необхідні рухи окремих кінцівок, щоб робот міг рухатися в заданому напрямку.

Дослідники також застосували систему керування, яка допомагає QuadBoat стабілізуватися під час руху та точно змінювати напрямок.

Завдяки цьому робот може не просто переміщатися поверхнею водойми, а відстежувати та підбирати об'єкти, що плавають на воді.

Саме ця особливість може зробити його корисним для пошуково-рятувальних операцій. Багато безпілотних надводних апаратів уже вміють знаходити людей у воді або наближатися до них, але не пристосовані для безпосереднього витягування потерпілих.

QuadBoat випробували в басейні

Перші випробування робота провели в басейні. Спочатку вчені перевіряли, наскільки точно він може виконувати запрограмовані рухи та проходити заданими маршрутами.

Після цього QuadBoat випробували для пошуку, відстеження та підбирання плавучих цілей.

Окремі експерименти проводили з використанням системи комп'ютерного зору. Робот мав самостійно стежити за об'єктом на поверхні води та наближатися до нього для підбирання.

За результатами випробувань дослідники заявили, що робот продемонстрував високу маневровість і точність руху, а також здатність виконувати завдання з відстеження та підбирання цілей.

Робота хочуть випробувати у складніших умовах

Поки що QuadBoat перебуває на етапі досліджень і випробувань. Наступним кроком має стати його вдосконалення та перевірка в умовах, ближчих до реальних рятувальних операцій.

Учені розглядають можливість використання такого робота для пошуку та порятунку людей після аварій човнів та інших надзвичайних ситуацій на воді.

Якщо QuadBoat зможе ефективно працювати не лише у спокійній воді, а й у складніших умовах, подібні апарати можуть стати додатковим інструментом для рятувальних команд. Їхня головна перевага – можливість швидко дістатися до потерпілого та почати його витягування, не наражаючи на небезпеку додаткового рятувальника.

Як повідомляв OBOZ.UA, інженери створили унікального робота, схожого на птаха. Щоб злетіти, це диво техніки стрибає в повітря. Пружинисті ноги стануть революційним підходом у створенні нових безпілотників. Адже для злету йому не потрібно розганятись чи застосовувати катапультування.

Лише перевірена інформація у нас у Telegram-каналі OBOZ.UA та Viber. Не ведіться на фейки!