У Японії створили унікального робота. Відео

Вчені з Університету Кюсю (Японія) показали робота PICO-2, який має тіло як у традиційних роботів-гуманоїдів і при цьому ходить на прямих ногах. Більшість інших двоногих роботів ходять із зігнутими колінами, тим самим знижуючи центр ваги для збереження стійкості. Суглоби в колінах мають обмежений діапазон руху, що допомагає підтримувати баланс, але виглядає це досить неприродно. Тим часом, стверджують вчені, ходьба на прямих ногах не тільки виглядає більш природно, а й підвищує загальну ефективність руху робота, починаючи з зменшення обертального моменту і закінчуючи скороченням споживання енергії. Крім того, алгоритм ходіння на прямих ногах дозволив скоротити споживання енергії приблизно в два рази.

За основу свого людиноподібного робота розробники взяли платформу HOAP-2, розроблену компанією Fujitsu Automation. Вчені приробили роботу повністю нову голову, що містить в собі камеру, невеликий рідкокристалічний екран, динамік і мікрофон. Таким чином, висота получившегося робота склала 64 см а вага 8,7 кілограмів. PICO-2 став одним з небагатьох роботів телеприсутності - так називають робота, який повторює дії оператора, знаходячись від нього на великій відстані - з тілом як у традиційних роботів-гуманоїдів .

Тіло робота відтворює не тільки жести оператора, але і ходьбу і навіть танцювальні па. Положення тіла користувача робот визначає із силуету на знімках, отриманих за допомогою монокулярной камери. Потім процесор відновлює позиції рук і ніг в процесі моделювання з використанням цифрового аватара. Далі руху отриманого аватара процесор відсилає на виконання роботом за менш ніж 30 мілісекунд, що забезпечує невербальне спілкування в режимі "майже реального часу".